vitir namazının vakti

Vitir namazının bazı âlimlere göre sünnet bazılarına göre de vacip olduğunu, vacipleri de yerine getirmediğimiz zaman bundan hesaba çekileceğimizi okuyoruz. Ben farzla vacibin ayrımını anlayamıyorum; ‘bir hüküm farzsa farz, değilse değil’…