Zaruri Durumda Kadın, Mahremsiz Yolculuk Yapabilir mi?

Selamünaleyküm hocam. Kardeşinden başka mahremi bulunmayan, kardeşi de gelip götürmeyen bir kadın annesini ziyaret için mahremsiz yolculuk yapabilir mi?

Selamünaleyküm. Annesi ile alakalı zaruri bir durum olursa yapabilir.